ムルシエラゴの後継モデルとして投入されたフラッグシップモデル。
アヴェンタドールとは闘牛の名前で、ランボルギーニ社の伝統に則った名称になる。
カーボンファイバーモノコックやプッシュロッド式のサスペンションなどが採用されている。
車重はムルシエラゴ比で-90kgの1575kgとなる。搭載するエンジンは6.5LのV12。
組み合わされるミッションは7速のシングルクラッチ式2ペダルミッションとなる。
グレード名の「LP700-4」は700が最大出力の700psを表し(最大トルクは690N・m)
4が4WDであることを意味する。0-100km/加速は2.9秒、最高出力は350km/hを達成している。